跑馬燈

2018年8月14日 星期二

成大David獲世界盃智慧機器人運動大賽全能賽總冠軍

【記者于郁金/連凱斐/臺南報導】成功大學電機工程系特聘教授李祖聖率領aiRobots實驗室團隊,參加「2018第23屆FIRA世界盃智慧機器人運動大賽」,以新一代大型人形機器人David,榮獲智慧大型人形機器人All-Round全能賽總冠軍;此外,還獲得籃球賽、舉重賽及Mini DRC賽(小型DARPA機器人挑戰賽)3項冠軍,射箭賽亞軍,還有PK賽、短跑賽及馬拉松賽3個季軍,總計拿下4金1銀3銅的好成績!

勇奪總冠軍的大型人形機器人David,高度約96公分、重量約9.1公斤,全身上下總共有31顆馬達,不像其他團隊買機器人才參賽,David的軟硬體和機構則完全由團隊成員設計而成,更是功能性很多樣的機器人。李祖聖教授指出,機構設計上融入AI先進智慧,增加David的手部靈活度,也因此總能在運用手部功能的項目上奪得佳績。

2018 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽,8月7日至11日在臺中逢甲大學盛大舉行,共有臺灣、大陸、巴西、韓國、加拿大等12個國家、277支隊伍參賽,1,208人次選手同場競技;成大李祖聖教授帶領aiRobots實驗室再次出賽,成員包括研究生蔡定男、鄭全翰、劉俊源、黃謙益、陳琳涵、欒博謙以及洪嘉卿等人。

李祖聖教授表示,aiRobots實驗室團隊於2005年開始參加FIRA RoboWorld Cup全能賽,對於機器人手、眼、足的協調與精準度,步態與速度等持續精進,才能在各式大、小競賽脫穎而出,一再贏得好名次。

成大aiRobots實驗室近年已是國內、外人形機器人競賽常勝軍,獲獎無數,主要研究專長為人形機器人(Humanoid Robots)、服務型機器人(Service Robots)、工業機器人,以及以機器人為基礎之生產智動化等領域,利用硬軟體整合系統技術、人工智慧學習演算法以及控制方法,探究機器人對於特定任務之實現,以因應產業及社會需求。

李祖聖教授特別感謝,本次大賽在大會主席高雄科技大學杜國洋教授運籌帷幄、各競賽項目主席盡心盡力以及中科管理局鼎力協助之下順利完成。校方表示,開幕式時蔡英文總統特頒總統賀電,科技部陳良基部長親臨現場致詞,這是FIRA RoboWorld Cup舉辦23年來最高規格。

 
Blogger Templates