成大David獲世界盃智慧機器人運動大賽全能賽總冠軍

【記者于郁金/連凱斐/臺南報導】成功大學電機工程系特聘教授李祖聖率領aiRobots實驗室團隊，參加「2018第23屆FIRA世界盃智慧機器人運動大賽」，以新一代大型人形機器人David，榮獲智慧大型人形機器人All-Round全能賽總冠軍；此外，還獲得籃球賽、舉重賽及Mini DRC賽(小型DARPA機器人挑戰賽)3項冠軍，射箭賽亞軍，還有PK賽、短跑賽及馬拉松賽3個季軍，總計拿下4金1銀3銅的好成績！

勇奪總冠軍的大型人形機器人David，高度約96公分、重量約9.1公斤，全身上下總共有31顆馬達，不像其他團隊買機器人才參賽，David的軟硬體和機構則完全由團隊成員設計而成，更是功能性很多樣的機器人。李祖聖教授指出，機構設計上融入AI先進智慧，增加David的手部靈活度，也因此總能在運用手部功能的項目上奪得佳績。

2018 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽，8月7日至11日在臺中逢甲大學盛大舉行，共有臺灣、大陸、巴西、韓國、加拿大等12個國家、277支隊伍參賽，1,208人次選手同場競技；成大李祖聖教授帶領aiRobots實驗室再次出賽，成員包括研究生蔡定男、鄭全翰、劉俊源、黃謙益、陳琳涵、欒博謙以及洪嘉卿等人。

李祖聖教授表示，aiRobots實驗室團隊於2005年開始參加FIRA RoboWorld Cup全能賽，對於機器人手、眼、足的協調與精準度，步態與速度等持續精進，才能在各式大、小競賽脫穎而出，一再贏得好名次。

成大aiRobots實驗室近年已是國內、外人形機器人競賽常勝軍，獲獎無數，主要研究專長為人形機器人(Humanoid Robots)、服務型機器人(Service Robots)、工業機器人，以及以機器人為基礎之生產智動化等領域，利用硬軟體整合系統技術、人工智慧學習演算法以及控制方法，探究機器人對於特定任務之實現，以因應產業及社會需求。

李祖聖教授特別感謝，本次大賽在大會主席高雄科技大學杜國洋教授運籌帷幄、各競賽項目主席盡心盡力以及中科管理局鼎力協助之下順利完成。校方表示，開幕式時蔡英文總統特頒總統賀電，科技部陳良基部長親臨現場致詞，這是FIRA RoboWorld Cup舉辦23年來最高規格。